اوقات الصلاة حسب اي دولة

#!/usr/bin/env python # استيراد الوحدات اللازمة import rospy from mavros_msgs.msg import State from geometry_msgs.msg import PoseStamped from std_msgs.msg import Bool # حالة الطائرة current_state = None # دالة رد نداء الحالة def state_cb(state): global current_state current_state = state # دالة رئيسية def main(): # تهيئة العقدة rospy.init_node('drone_control', anonymous=True) # مشترك الحالة state_sub = rospy.Subscriber('/mavros/state', State, state_cb) # ناشر الموقف local_pos_pub = rospy.Publisher('/mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10) # ناشر وضع الطيران arming_pub = rospy.Publisher('/mavros/cmd/arming', Bool, queue_size=1) # تحديد معدل النشر rate = rospy.Rate(20) # انتظار الاتصال while not current_state: rate.sleep() # تحديد الموقف الأولي pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1 # الإقلاع while not current_state.armed: arming_pub.publish(True) local_pos_pub.publish(pose) rate.sleep() # التحليق while not rospy.is_shutdown(): local_pos_pub.publish(pose) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: main() except rospy.ROSInterruptException: pass